Ocupação de Minas Gerais pelos bandeirantes
A origem do povoado está ligada aos remanescentes da antiga bandeira de Dom Rodrigo de Castelo Branco, uma das mais famosas da época. Nos séculos XVII e XVIII, essas expedições eram organizadas para desbravar o interior do território, principalmente em busca de ouro e diamante. Mas, ao chegarem aqui, os bandeirantes encontravam muito mais do que pedras preciosas: apesar de imprecisos, há vestígios de ocupação de indígenas das tribos goianas e tupiniquins. Sítios arqueológicos e pinturas rupestres remontam tempos ainda mais distantes, como o “Homem de Lagoa Santa” e a “Luzia”.